“这次远征，仅就预定出使西域的任务而论，是没有完成。因为他未能达到同大月氏建立联盟，以夹攻匈奴的目的。如从其产生的实际影响和所起的历史作用而言，无疑是很大的成功。”这次远征（    ）

A、解除了匈奴对西汉王朝的威胁

B、加强了中央对西域地区的管理

C、促进了汉朝与西域各国之间的往来

D、标志着西域开始正式归属中央政权