小明在进行伽利略的斜面实验时，发现小球从斜面A自由滚下，到达斜面B后上升的最高点的高度h总小于出发点的高度H。为探究小球减少的机械能与所受摩擦力之间的关系，小明进行了如下实验：

①将小球涂满墨汁，并置于斜面A上，调整其离地高度H为。

②松手后，使小球自由滚下，用刻度尺测量并记录斜面B上最高点墨迹的高度h。

③将斜面擦拭干净，重复实验，记录数据并求平均值。

④改变平铺在斜面上的材料，重复上述步骤，并整理数据如下表。

组别	斜面材料	下落高度H/cm	上升高度h/cm
1	木板	10	8.5
2	棉布	10	7.2
3	毛巾	10	5.7