如图是某同学制作的地球仪。其中，兵乓球的粘合线表示，倾斜的铁丝表示地轴。人类对地球形状的认识经历了漫长的过程，以下现象或探究能说明地球是球体的有。

①麦哲伦环球航行

②宇航员拍摄的地球照片

③铅笔在篮球表面上移动，笔尖先消失

④站在海边，看远处驶来的帆船，先看到桅杆后看到船身