“安全出行，谨记于心”。如图所示，有两条机动车道，每车道宽4m。一辆长4.5m的小汽车以54km/h的速度由南向北行驶在左侧机动车道正中间（车身中线与左车道中间重合）。此时，一辆长1.6m的自行车突然从图中C点横穿机动车道，自行车与小汽车在南北方向的距离s=25.5m，两车均做匀速直线运动，不考虑制动情况。求：