如图甲，在钢绳拉力的作用下石料从水面上方匀速直线下降，直至全部没入水中。图乙是钢绳拉力F随时间t变化的图象，若不计空气和水的阻力，其中p_水=1.0×10³kg/m³ ， g取10N/kg，求：