明太祖曾说：“自秦始置丞相，不旋踵而亡。汉、唐、宋因之，虽有贤相，然其间所用者多有小人，专权乱政。今我朝罢丞相，设五府、六部，……，分理天下庶务，彼此颉颃，不敢相压。事皆朝廷总之，所以稳当。”由此可见，明太祖废除丞相制度的根本目的是（ ）

A、借鉴历代经验

B、提高行政效率

C、改革中枢机构

D、加强君主专制