命题“存在一个五边形，它是轴对称图形”的否定是（ ）

A、存在无数个五边形，它是轴对称图形

B、存在一个五边形，它不是轴对称图形

C、任意一个五边形，它是轴对称图形

D、任意一个五边形，它不是轴对称图形