交感神经和副交感神经是神经系统的组成部分，下列关于它们叙述正确的是（　　）

A、它们都属于中枢神经系统中的自主神经系统

B、它们必须在意识的支配下才能进行调控

C、当人体处于兴奋状态时，副交感神经活动占据优势

D、它们通常共同调节同一器官，且作用相反