斯塔夫里阿诺斯在《全球通史》中提到：“即使哥伦布没有发现美洲大陆，达·伽马没有绕好望角航行，在以后的几十年中，其他人也会这么做。总之，西方社会已达到起飞点……”。西方社会已达到“起飞点”的根本动力是（  ）

A、航海家们积极传播基督教

B、资本主义萌芽的发展

C、《马可·波罗游记》的传播

D、造船航海技术的进步