秦朝时始设朝议制度，凡遇军国大事，皇帝往往“下其议”于群臣，议定的结果由丞相领衔上奏，最后由皇帝裁决施行。朝议制度的设立（　　）

A、确保了秦朝的长治久安

B、有利于减少决策失误

C、确保了皇帝的专制独裁

D、有利于加强中央集权