要形成正确的历史时空观，就需要掌握正确年代换算方法。 “刘邦于公元前202年建立汉朝，定都长安，史称西汉”。其中“公元前202年”是（ ）

A、公元前3世纪初期

B、公元前3世纪末期

C、公元前2世纪初期

D、公元前2世纪末期