历史注释是历史解释的一种重要方式，也是研究历史的方法。七上《中国历史》第4课有这样一个注释：“指王位、爵号和财产按照家族血缘关系时代继承下去。”改注释指的是我国古代的哪一制度（ ）

A、禅让制

B、分封制

C、邵县制

D、世袭制