每年清明时节，各地民众和海外赤子纷纷祭拜黄帝和炎帝，以表达对他们的敬仰之情，这是因为他们（ ）

A、开创了中国第一个朝代

B、创立了禅让制

C、治理了水患

D、是中华民族的人文初祖