《史记·五帝本纪》中记载：“尧知子丹朱之不肖，不足授天下，于是乃权授舜。授舜，则天下得其利。……尧曰‘终不以天下之病而利一人’。“以下制度中符合这段文字记载的是（ ）

A、世袭制

B、分封制

C、禅让制

D、郡县制