阅读材料，回答下列问题。

材料 1958年1月9日，我国颁布了《中华人民共和国户口登记条例》，标志着“城乡分治、一国两策”、农村人口极少流动的体制开始逐步形成。在这一体制下，中国人第一次被户籍区分为城乡两种居民身份，户籍身份权利的色彩更浓。20世纪80年代以来，中国户籍制度不断调整：一是放松“农转非”政策，二是探索实施允许农民自理口粮在小城镇落户制度，三是建立身份证制度，四是逐渐降低农民进城落户的门槛。这一系列改革措施，使农民有了更多的自主权，可以自由迁移流动，可以在外地就业、参加社会保险，享受一部分城镇基本公共服务，少部分农村人口还在城镇落户。2002 年，中国城镇化率由1978年的17. 92%提高到40%。

——摘编自万川《改革开放以来中国户籍制度改革及其经济动因》