右图为1971年发掘的陕西乾县乾陵章怀太子墓墓道东壁壁画。该壁画清晰描绘了唐朝官员正在接待东罗马、新罗使节与代表少数民族使者。关于唐朝的民族关系与对外交往，下列说法正确的是（ ）

A、唐朝边疆地区有突厥、回纥、瓦剌等地方政权

B、接待外来宾客的机构主要有鸿胪寺、四夷馆等

C、唐王朝以和亲手段笼络吐蕃、契丹、回纥政权

D、在西北设置安西都护府、北庭都护府进行管理