如图所示，轻质细杆两端分别固定小球P、Q，Q静置于光滑的水平地面上。现从图示位置由静止释放P，则从释放P到P落地前瞬间的整个过程中（ ）

A、P做自由落体运动

B、杆对Q做的功为零

C、P的机械能守恒

D、杆对P的冲量为零