发生森林火灾时，可用消防直升机进行灭火。如图甲所示为消防直升机吊着贮满水的水桶沿水平方向飞行前去火场的情景，直升机在空中飞行时悬挂水桶的示意图如图乙所示，已知水桶（包含水）的质量为m ， 悬吊水桶的绳子与竖直方向的夹角为37°，g为重力加速度，不计空气阻力。则直升机飞行的加速度大小为，水桶受到的合力等于。