北京时间2023年10月26日，载人飞船与空间站组合体成功实现对接，神舟十六号航天员乘组顺利打开“家门”，欢迎远道而来的神舟十七号航天员乘组入驻“天官”随后，两个航天员乘组拍下“全家福”，共同向全国人民报平安。如下左图所示，载人飞船助推器向地面喷火升空，在飞船升空过程中，飞船相对于地面是的；在飞船与空间站对接后，飞船相对于空间站是的。