如图所示是通过摩擦力实现的皮带传动装置，皮带与轮子不打滑，下列说法中正确的是（　　）

A、A轮带动B轮沿逆时针方向旋转

B、B轮带动A轮沿逆时针方向旋转

C、C轮带动D轮沿顺时针方向旋转

D、D轮带动C轮沿逆时针方向旋转