2020年1月1日起，恩来高速小型载客客车将由限速80km/h调整为限速100km/h。交管部门使用超声波测速仪检测车辆是否超速，如图所示，当车运动到A点距离测速仪730m时，位于C点的测速仪向该车发出超声波，超声波运动到B点与车相遇并返回，超声波从发出到返回至测速仪一共用了4s的时间，已知超声波在空气中传播速度为340m/s。求：