2023年10月26日11时14分，搭载神舟十七号载人飞船的长征二号F遥十七运载火箭在酒泉卫星发射中心点火发射。如图为点火发射后每间隔3s拍摄的一组照片，已知运载火箭高度约为58m。点火发射0~6s内，火箭升空过程中，下列说法正确的是（　　）

A、以长征二号运载火箭为参照物，发射塔是静止的

B、以神舟十七号载人飞船为参照物，长征二号运载火箭是运动的

C、火箭发射后0~6s内做匀速直线运动

D、火箭发射后3~6s内的平均速度约为19m/s