如图是我国“奋斗者”号无人潜水器，在某次下潜实验中，潜水器从刚没入水中开始以20m/s的速度匀速下潜，50s时悬在海中某一深度，并用声呐向海底发射一束超声波，12s后收到海底反射回来的回波。已知超声波在海水中的传播速度是1500m/s，求：