如题图是工地上常见某型号履带式推土机，质量为2×10⁴kg，履带与地面的总接触面积为2m²。若推土机在平直场地上作业，在其以1.5m/s的速度匀速前进15m的过程中，它受到的阻力为1×10⁵N。（取g=10N/kg）求：