东汉学者王充在论衡中记载：“司南之杓，投之于地，其柢指南。”司南即指南针，如图所示，“柢”为指南针的极。指南针之所以指南北，是因为它受到的作用。指南针所指的南北方向与地理的南北方向略有偏离，世界上最早记录这一现象的人是。