唐朝初期实行由朝廷任命部落首领兼任州、县长官，管理程序则沿袭部落原有的管理方式的“羁縻州制度”。羁縻州首领须接受朝廷颁发的印信，由朝廷的派出机构都督府或都护府代行具体管理职责。唐代的这一制度（ ）

A、实现了中央对边疆的直接管辖

B、开创西域治理的新模式

C、确保了北方“丝绸之路”的畅通

D、具有“因俗而治”的特征