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材料

保守、落后、封闭不是明清时期中国社会的主要内容，也不是明清时期对外交流的全貌，不能把明清社会标签化为“闭关锁国”，明清两朝中央政府采取的是“自主限关”的对外政策。明清时期，中国对西方的影响是广泛的，对世界的贡献是巨大的，这是应该得到尊重的客观历史事实。明清朝廷对中西交流采取的措施，主要是限制性的，并没有完全关上中国的大门，用“闭关”加以概括不符合历史实际。“限关”是自主行为，其动机是维护国土安全、文化安全，是面对外部袭扰，特别是面对西方殖民侵略威胁时，采取的防御性自我保护策略。中西经济贸易往来频繁，中西文化交流持续发展，中学在西传，西学在东渐。

—摘编自中国历史研究院课题组《明清时期“闭关锁国”问题新探》

你是否同意材料中“自主限关”的观点?结合明清时期的史实，说明理由。

(要求观点明确、史实清晰，逻辑合理、表述成文)