英国学者李约瑟在其著作《中国科学技术史》的导论提到：“每当人们在中国的文献中查找一种具体的科技史料时，往往会发现它的焦点在宋代，不管在应用科学方面或纯粹科学方面都是如此。”下列科技成就，出现在宋代的有（ ）

A、雕版印刷术的出现

B、郭守敬编定《授时历》

C、指南针应用于航海

D、孙思邈完成《千金方》