货车长时间行驶后，司机有时会用铁棍敲击车轮，凭借声音判断轮胎内的空气是否充足。这主要是因为空气充足时振动频率较大，则声音的（ ）

A、响度较大

B、音调较高

C、响度较小

D、音调较低