近年来，作为继养老、医疗等社会保险之后的“第六大保险”——长期护理保险，已成为破解“一人失能、全家失衡”难题的一剂良方。长期护理保险（ ）

A、是社会保障体系中最高层次的社会保障

B、可以保障公民在特定情形下从国家和社会获得物质帮助

C、是一种自愿的市场行为，可满足社会成员较高的保险需求

D、作为社会保障体系的核心，是历史最悠久的社会保障形式