为探究物体的加速度与力、质量的关系，小军和小红设计了如图所示的实验装置。其中带小滑轮的小车质量为M ， 小滑轮的质量为m₀ ， 沙和沙桶的质量为m；力传感器能测出轻绳的拉力大小。