某STEM小组同学展示了一款“垃圾分类机器人”（图甲），机器人的机械手捡起不同“垃圾样品”时，会通过手上的探针检测样品的电阻大小，机器人根据样品电阻大小识别并显示垃圾类别；投入到相应的垃圾桶（图乙）。检测电路如图丙，电源电压U为1.5伏，定值电阻R₁阻值为10欧，电压表量程为0-3伏，“垃圾样品”电阻R，参考值如右表。

垃圾类别	可回收垃圾	餐厨垃圾	有害垃圾	其他垃圾
垃圾样品电阻值Rx（欧姆）	<10	1430	30-50	>50