清洁机器人在水平地面上匀速运动时，所受水平动力与速度的关系如图乙所示。该机器人在150N动力作用下水平地面上匀速运动10s的过程中，动力做功为J；该机器人水平动力的功率为180W时，它受到的水平动力N。