如图为以葡萄糖为底物的有氧呼吸的过程图。下列说法正确的是（ ）

A、阶段A、B在线粒体中进行

B、在阶段A，葡萄糖中的大部分能量以热能形式散失

C、在线粒体内膜上有催化利用NADH的酶

D、缺氧情况下，阶段C受抑制，阶段A、B不受抑制