扫地机器人的自主寻路可分为两种：随机覆盖法和路径规划式。如图所示为某品牌扫地机器人采用两种寻路方式的线路。两种方式扫地机器人均从家中的P位置出发，扫地完成后再回到P位置。对于扫地机器人分别用两种方式完成一次清扫过程，且工作时间相同，下列说法正确的是（　　）

A、路程一定不相等

B、位移大小一定相等

C、平均速度大小不一定相等

D、平均速率一定相等