一种新型潜水装置，可以通过浮力控制系统实现下潜和上升。某次试潜中该装置的速度时间图像如图所示，其中①为下潜的图像，②为返程上升的图像，已知加速和减速过程中加速度大小相等，潜水装置质量为 ， 重力加速度为 ， 忽略水的阻力和水平方向的运动，在这次试潜的整个过程中（　　）