如图所示，一辆汽车在平直公路上匀加速运动，从某时刻开始计时，汽车在第1s、第2s、第3s内前进的距离分别是5.4m、7.2m、9.0m。下列相关说法正确的是（　　）

A、开始计时时刻汽车的速度为零

B、汽车的加速度为

C、1s末汽车速度为12.6m/s

D、汽车在第3s的平均速度为3m/s