在野外，草丛里突然窜出的蛇会让人受到惊吓；平日里，人体能有意识地控制排尿。这些都与自主神经系统相关。下列相关叙述正确的是（    ）

A、受到惊吓时，副交感神经兴奋，心跳加快、呼吸急促

B、自主神经系统包括躯体运动神经和内脏运动神经

C、人体能有意识地控制排尿，说明大脑皮层能够调节内脏活动

D、交感和副交感神经对同一器官的作用相反，不利于机体适应环境