秦代就有御史监郡的传统，由中央的御史府派御史常驻郡中。汉初延续了这项制度，但是后来发生了监郡与被监者同流合污的现象。于是汉朝皇帝开创了一项新的中央巡视制度，该制度是（ ）

A、“上计”

B、“大计”

C、察举制

D、刺史制