下列关于中世纪西欧自治城市的说法，错误的是（　　）

A、领主不得向市民任意征税

B、领主不得非法剥夺市民的财产

C、常用的斗争手段是金钱赎买和武力斗争

D、自治城市完全摆脱了国王的控制