（中世纪）特许状授予城市居民各种特权是为了让市民更好地从事商业交易，这些权利包括：市民可以在城市自由流动，随时向城市法庭提出诉讼请求，自由控制自己的财产等等。由此可知，特许状（　　）

A、标志着西欧城市的兴起

B、促进西欧封建制度确立

C、阻碍了资本主义的萌芽

D、有助于城市自治的实现