周平王死后，桓王继位，与郑国矛盾激化，刀兵相见，结果王室军队败北。郑国派人去“慰问”，桓王只好忍气吞声，不了了之。这说明，春秋时期（ ）

A、列国纷争，群雄并起

B、王室衰微，诸侯争霸

C、社会动乱，经济凋敝

D、人心思定，天下归一