明朝中期倭寇进犯不断，以戚继光、湖南土司彭翼南、广西壮族瓦氏夫人等为代表的一大批将领率兵抗倭，为抗倭斗争立下汗马功劳。这体现了（ ）

A、民族凝聚力的加强

B、民族间隔阂已经消失

C、中央直接统辖边疆

D、改土归流的成效显著