氨基酸是组成蛋白质的基本单位。下列关于氨基酸的说法，正确的是（ ）

A、氨基酸分子中都含有C、H、O、N四种元素

B、氨基酸的氨基和羧基都连接在同一个碳原子上

C、人体细胞可以合成的氨基酸属于必需氨基酸

D、各种氨基酸之间的区别在于R基的数量不同