《左传˙桓公二年》记载：“天子建国，诸侯立家，卿置侧室，大夫有贰宗，士有隶子弟，庶人工商各有分亲，皆有等衰。”这一记载描述的是（ ）

A、禅让制

B、王位世袭制

C、内外服制

D、宗法分封制