学习历史需要了解和掌握历史纪年方法，公元纪年法中，100年为一个世纪，那么对禹建立夏朝的时间公元前2070年准确的说法是（ ）

A、公元前20世纪后期

B、公元前21 世纪前期

C、公元前20世纪前期

D、公元前21世纪后期