伯里克利统治时期，雅典的一个家庭要去参加公民大会，选举首席将军。家里有一名男主人，一名女主人，一名23岁儿子，一名男奴隶、一名女奴隶。根据当时的民主制度，可以参加投票的有（ ）

A、4人

B、3人

C、2人

D、1人