关于电磁场和电磁波，下列说法中正确的是（ ）

A、变化的电场一定在周围空间产生变化的磁场

B、各种频率的电磁波在真空中以不同的速度传播

C、电磁波和机械波都依赖于介质才能传播

D、麦克斯韦首先预言了电磁波的存在，赫兹最先用实验证实了电磁波的存在