球形飞行器安装了可提供任意方向推力的矢量发动机，总质量为M。飞行器飞行时受到的空气阻力大小与其速率平方成正比（即 ， 为常量）。当发动机关闭时，飞行器竖直下落，经过一段时间后，其匀速下落的速率为10m/s；当发动机以最大推力推动飞行器竖直向上运动，经过一段时间后，飞行器匀速向上的速率为5m/s。已知重力加速度大小为 ， 不考虑空气相对于地面的流动及飞行器质量的变化，下列说法正确的是（　　）

A、发动机的最大推力为

B、当飞行器以5m/s匀速水平飞行时，发动机推力的大小为

C、发动机以最大推力推动飞行器匀速水平飞行时，飞行器速率为

D、当飞行器以5m/s的速率飞行时，其加速度大小可以达到3g