在物理学理论建立的过程中，有许多伟大的科学家做出了贡献，下列关于科学家和他们的贡献叙述符合史实的是（　　）

A、多普勒研究了波源和观察者的相对运动，并总结了接收到频率的特点

B、伽利略根据理想斜面实验，提出了力是维持物体运动的原因

C、奥斯特发现了电流磁效应，并提出了分子电流假说

D、牛顿发现了万有引力定律，并测出了万有引力常量